El éxito de la primera edición y la resonancia que tuvo (en enero, hasta finales del mes, no había otra competencia del motor, el Montecarlo) hicieron que las fabricas se interesaran de forma inmediata por la carrera. Y la prueba comenzó a complicarse. Llegaron los camiones de asistencia, los pilotos profesionales, la logística. Y el Dakar fue considerado por los jóvenes y no tan jóvenes ejecutivos como una dura prueba a superar.

Escándalos, golpes mediaticos, participación de estrellas y personajes populares de la prensa de corazón, pero también accidentes mortales y pilotos perdidos en el desierto durante varios días. No faltan anécdotas de pilotos que han arreglado su tubo de escape utilizando latas de sardinas o recorriendo 300 km de desierto en taxi para comprar el recambio. Todo ello ha hecho grande la aventura.

El Dakar significa velocidad, pero también ingenio. Sangre fría para mantener el rumbo durante muchos km sin nada para orientarse o para decidir la ruta adecuada. El GPS, el sistema de navegación vía satélite, elimino entrados los años noventa una de las dificultades básicas del Dakar: la navegación. Por ello, los organizadores han ido limitando la utilización de estos aparatos, hasta obligar a utilizar un único tipo a todos los participantes. Las ultimas ediciones de la década de los noventa se caracterizaron por un intento de retornar a los orígenes, limitando las asistencias (casi 1.000 personas) que se trasladaron en avión, limitado el GPS y con el fin de recuperar el espíritu de la aventura.

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